Hmmm.
Fehlercodee 04000 ist Rotation KL2 (=rechts, wenn alles richtig in der
ZSE gesteckt ist).
Im Zweifelsfall mal die Module über Kreuz tauschen.
Läuft dann ein anderer
Fehlercode (z.B. 01000: Rotation KL1 (=links)) auf, solltest du das Modul komplett tauschen.
KL-ER kosten ja nicht die Welt.
Es könnte natürlich auch ein Kontaktproblem im Stecker sein, aber das ist spekulativ.