RTK7 CAN-Bus verstehen

[Doc112]

Es ist ein kleine Problem aufgetreten. Wie ihr oben seht sind die empfangenen Nachrichten von der RTK7 nicht so lang wie die normalen CAN-Nachrichten. Ich bekomme diese aber nicht gut gefiltert.
Meine Vorstellung wäre es, die zwei HEX-Stellen zu speichern und erst im Serial-Monitor auszugeben, wenn sich die neue Nachricht von der Alten unterscheidet. So wäre die Analyse einfacher.
Mit der Pufferstelle [i] hab ich schon was versucht, klappt leider nicht.

Habt ihr eine Idee?

Gruß JOHANNES