Mein 
RTK 6 Wissen ist schon laaange verblasst, aber macht es nicht mehr Sinn,
wenn die 
HWL-GL Module direkt mit dem Blinker verbunden sind statt mit der 
ZSE. Ich meine mich zu erinnern, dass die 
ZSE garnicht mit den Fahrzeug Blinkern 
syncronisiert werden konnte.
Ist die Anlage richtig "programmiert" das piepen deutet auf einen Fehler hin.
Hier im Forum findest du mit etwas suchen die Fehler Codes.