Hilfe! Fehler RTK 6 SL

[AkkonSaarland16]

Hallo zusammen!
Haben auf unserem RTW eine RTK 6 SL verbaut mit BDE.
Seit neustem bleibt immer der rechte Drehspiegel stehen und das Birnchen geht aus. Das Display bringt sein übliches "ding ding ding"
Danach ist natürlich auch nichts mehr mit Martinshorn und so...
Sehr ärgerlich im Verkehr...
Wenn ich den Fehlercode auslese kommt "04000/D7000"
Kann mir evlt. jemand weiterhelfen welcher Fehler das ist?
Und kann man die Programmierung dahingehend ändern, dass nicht direkt das Martinshorn lahm gelegt ist?
Bin langsam am verzweifeln...
Vielen Dank!