RTK7 CAN-Bus verstehen

[techniker]

D.h. du willst die ZSE selbst steuern?
Im Prinzip relativ einfach, da der Grundaufbau nach DIN festgelegt ist.
(DIN hätte ich hier, darf ich aber nicht weitergeben.)

Dies wollte/werde ich auch irgendwann umsetzten bzw. weitermachen, wenn ich mal Zeit dazu finde..

Wenn ich mich recht erinnere war das 0x0600h + Node-ID für SDO-MSG's vom Gateway zur Komponente. Deine 0x400'er Knoten-ID's müsste ich erst wieder nachschlagen, was dies für Nachrichtentypen sind..
(kann mich auch irren - wie gesagt, ist schon eine Weile her..)

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PS: Oder war das evtl. die Heartbeat-ID der ZSE..?