RTK7 Erfahrungsbericht

[Panther8x8]

Zitat von Andi-Hamburg

Mit was hast den die RTK mit dem PC verbunden? Kann man das Ding auch für den BUS der RTK6 benutzen?

Die RTK6 arbeitet komplett anders (basierend auf einem UART Bidirektionalen-Eindraht-Steuer-BUS), da auf keinen Fall rumprobieren, das kann schnell in die Hose gehen .

Die RTK7 arbeitet mit einem CAN-Bus Stack (CanOpen) auf dem z.B. in Zukunft auch der FireCAN basieren wird. Innerhalb der CanOpen Spezifikation gibt es die erwähnte CIA447 Spec (www.can-cia.org).

Der CAN Bus arbeitet ja mit sog. Datenpaketen. Diese werden über die Identifier adressiert. Wenn Du jetzt die Identifier kennst, gemeinsam mit der jeweilig dahinterliegenden Datenstruktur, dann könntest Du die einzelnen Funktionen via PC lesen und auch schreiben.

Ich selber arbeite mit dem USB to CAN Modul von PEAK.